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Drehmomentgradient

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17.03.2011, 16:56

Beitrag #7

GerdW

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RE: Drehmomentgradient

Hallo Jean,

Zitat:Zeitinterval (dt=ti-ti-1) online eingeben möchte

Zitat:durch die Hauptfkt (10ms-Schleife) aufgerufen

Zitat:delta t (t1-t0) soll online variable sein (zw. 10ms bis 10s)

Du hast eine Hauptschleife mit 10ms Takt und du willst alle x ms eine Funktion aufrufen.
Um den Aufruf zu starten, würde ich (delta-t) Q&R (10ms) rechnen und bei einem Rest von 0 deine Funktion aufrufen. Deshalb der Tipp mit Q&R!

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Drehmomentgradient - JeanReno - 11.03.2011, 13:03

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