Encodersignale auswerten

Abtastrate: 10 Mhz - so schnell das 9401 eben arbeiten kann, dafür muss man den Encoder-Auswerte-Code in einer SCTL laufen lassen, mit einer "normalen" Loop geht das nicht. Im Example-Finder oder auf ni.com gibt's die entsprechenden Beispiele für eine Encoder-Auswertung, die benutzte ich seit Jahren quasi unverändert als Ausgangs-Basis wenn ich einen Encoder einlesen will.

Für eine Geschwindigkeits-Messung interessiert einen ja gar nicht der einzelne Tic des Encoders, sondern nur wieviel Tics innerhalb einer festgelegten Zeiteinheit gezählt wurden. Darum macht das aus meiner Sicht gar keinen Sinn Interrupts zu verwenden. Ich glaube nicht, dass es sinnvoll ist die CPU des Controllers damit auszulasten, dass man bei jedem Encoder-Tic eine neue Drehzal berechnet. Sinnvoll aus meiner Sicht sind Zeitfenster von 100 ms (schon relativ starke Schwankungen der Drehzahl) bis 1 Sek (schon sehr langsame Aktualisierung der Drehzahl) in denen man die aufgelaufenen Tics zählt (im FPGA) und dann durch die Zeit-Basis teilt ...

Das Problem bei den Signalen wird vermutlich sein, dass das 9401 die nicht als TTL-Signale erkennt, weil die Spannungs-Pegel nicht stimmen. Darum wird sich vermutlich auch zwischendrin mal ein "Sprung" ergeben, in der Form, dass mal Pulse fehlen, bzw. auf einer Spur keine Pulse vorhanden sind während die andere Spur in der Zeit 2 Pulse liefert. Da wird vermutlich noch etwas Elektronik von Nöten sein um die Signale auf TTL-Pegel zu wandeln ...

viele Grüße
CB