Download auf Hardware

Hallo GerdW,
natürlich stelle ich meine Informationen bereit:
Meine Anlage ist ein Schwingungssystem und dieses System muss ich mit LabVIEW regeln. Deswegen habe ich die Labview-System Identifikation Toolkit benutzt, um dies zu identifizieren(Modell). Danach habe ich die gewonnene Informationen über dieses System(Übertragungsfunktion) in eine Simulationschleife zusammen mit einem Regler gebaut. Damit konnte ich die Reglerparametern einstellen. Bis jetzt ist nur eine reine Simulation. Und ich weiss nicht wie kann ich nun mein System regeln ohne die Simulation. Irgendwo habe ich gelesen: erst die Implementierung in die Simulation, dann auf Hardware download. Daher kam meine Frage, wie kann man die Simulation auf Hardware laden?
Um mein System zu regeln habe mir schon folgendes gedacht:
-Endlose While Schleife
-Sollwert
-Istwert
-PID-Regler
Und mehr nicht. Helfen sie mir, um dieser Regelung weiter zu entwickeln(Entwurf)