Drehmomentgradient

Hallo GerdW,


nee verstehe mich bitte nicht falsch. Ich habe deine Idee anders verwendet, ich habe in meinem Projekt mehrere kleine Funktionen, die ständig abgearbeitet werden sollten. die Endstufe hängt nicht nur von diesem Gradienten, sondern auch vom Moment und andere CAN-Daten ab.
Das Drehmoment Signal hat die Abtastrate von 20ms, deswegen habe ich mir gedacht, ich bilde zuerst ein Array mit den abgelesenen Werten und dann ermittle ich mein dM und daraus berechne ich dM/dt.

Aber eigentlich sollte ich einen Filter benutzen, damit kein Overload des Gradienten auftaucht. Ich weiß es wirklich nicht genau, ich habe die aktuelle Lösung am Fahrzeug ausprobiert und war nicht so zufrieden mit dem Ergebnis.

Wie kann ich so ein Bild wie deins machen, damit du siehst, was ich meine