H Plotter

Hallo alle miteinander,

ich habe euch ein Bild angehängt und möchte gerne Wissen wie das Ding darauf heißt.

Es handelt sich um eine Art Positionierungssystem. Ich glaube das wurde mal in Präzissionsdruckern eingesetzt.

Zur Erklärung des Bildes:
Bei den schwarzen Kugeln handelt es sich um Umlenkrollen. Die mittleren 4 sind auf einer beweglichen Platte (schwarzer Kasten) montiert. Und die Rollen mit einem "M" werden von einem Motor angetrieben. Das rote ist ein Keilriemen der um die Rollen gespannt ist.

Wenn sich nun die linke motorisierte Rolle im Uhrzeigersinn dreht und die andere gegen den Uhrzeigersinn, dann bewegt sich die Platte nach Unten. Drehen sich die motorisierten Rollen umgekehrt, dann bewegt sich die Platte nach Oben.
Drehen sich beide motorisierte Rollen in die gleiche Richtung, dann sollte man die Platte nach Links oder Rechts bewegen können. Aber da bin ich mir nicht so sicher.


Kennt das Ding jemand oder weiß wie es bezeichnet wird?