Aufruf DAQ-Task verlangsamt LV-Timer-Funktion (PCI-6259)

Hallo IchSelbst!

Für mein Problem habe ich jetzt eine nicht befriedigende Lösung gefunden. In dem geposteten Beispiel wird ja alle x-ms die Schleife abgearbeitet die den Wert dem AnalogOut rüber schiebt. Da ich diese Schleife nur noch bei Wertänderung abarbeite, ist mein Timerfehler jetzt wesentlich kleiner geworden. Jeder Aufruf des DAQ-Tasks kostet einige µs (Werde das morgen mal nach checken). Durch diese Reduzierung der Taskaufrufe bleibt der Fehler im vertretbaren Bereich.

Zitat:Also mich interessiert die Zeitungenauigkeit es PCs nie.
Du willst also das Messsystem mit der Lineareinheit synchronisieren? Das funktioniert aber auch nicht, weil die RS232 alleine schon eine Zeitungenauigkeit hat.

Klar, das stimmt. Doch die Maschine die ich da einsetze arbeitet mit 115 kbaud und hat z.B. 1-Byte Statusbefehle, da ist nach 2 ms (Oszilloskopmessung) die Antwort schon da. Es gibt da noch einige Gründe, die die Genauigkeit beeinflussen, die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten. Doch spielen die paar ms für mein Projekt keine große Rolle. Doch der sich aufkumulierende Fehler mit dem ich da zu kämpfen habe liegt nach einigen Minuten im Sekundenbereich.

Zitat:Verstehe ich das wie folgt richtig?
Du machst eine mathematische Berechnung von Werten, die du dann den Messdaten zuordnest. Die Messdaten kommen alle 32,045ms. Also tust du praktisch auch alle 32,045ms einen neuen Wert berechnen. Bestimmt geht in die mathematische Formel die Zeit ein => die Zeit in der Formel und der Zeitpunkt des Messung, also der Timestamp, müssen identisch sein.

Ich sach mal: da brauchst du trotzdem keinen Timestamp. Wenn t0 für beide Kanäle (der mathematisch berechnete Wert und der gesampelte) gleich ist, dann verwendest du in der mathematischen Formel einfach den festen Wert 32,045. Weil die Samplerate des Messsystems nämlich genau 32,045 ist. Deine Messwerte kommen ja immer im selben Raster - dafür gibt es ja eben die diversen Zwischenpuffer. Diese Puffer bewirken ja, dass die Zeitungenauigkeit eliminiert wird.

Den Timestamp brauch ich zur Bestimmung der Start- und Stoppzeit der Lineareinheit. Die Zeitpunkte des Eintreffens der Messwerte sind sehr willkürlich, abhängig von den anderen laufenden Prozessen. Ich sammele Messwerte, versehe sie mit der berechneten Zeitmarke und berechne die passende Position der Lineareinheit dazu, darum muss die Timestamp natürlich passen.

Gruß

Joachim


Nachtrag: Habe es mal getestet. Jeder Aufruf des DAQMX Write erzeugt einen Fehler im Timer von ca. 8µs.