Quadranten-Encoder max.Abstatfrequenz mit Win XP

Man muß hier drei verschiedene Frequenzen/Raten unterscheiden:

1. Die Eigentliche Abtastrate.
   Der Encoder durchläuft pro Strich 4 Zustände. Damit die alle erfasst werden, müssen bei 3600 Strichen pro Umdrehung mindestens 14400 Abtastungen pro Umdrehung erfolgen. Die Abtastung wird von der Karte intern vorgenommen, es sind auf jeden Fall bis 10MHz möglich. Mit dem Betriebssystem hat diese Abtastung nichts zu tun.
2. Die Erzeugungsrate der Winkel-Daten
   (Bei endlicher oder kontinuierlicher Erfassung). Der Takt wird ebenfalls von der Karte erzeugt und hat mit dem Betriebssystem nichts zu tun. Er wird mit dem DAQmx Timing festgelegt. Die erzeugten Winkeldaten werden in den Ausgabepuffer geschrieben.
3. Der Rate, mit der Daten aus dem Datenpuffer gelesen werden.
   Das wird mit dem VI Read festgelegt. Man kann z.B warten, bis 10 Winkel im Puffer sind und dann alle 10 Winkel auf einmal auslesen. Hier ist das einzige Mal, daß das Betriebsystem hineinspielt. Wenn man also z.B jeden einzelnen Winkel sofort ausliest, dann kann es passieren, daß, wenn ein neu erzeugter Winkel in den Puffer kommt, dieser nicht sofort abgeholt wird, weil Windows gerade mit etwas anderem beschäftigt ist. Das führt zwar nicht zu Datenverlust. aber wenn der Winkel z.B die aktuelle Istgröße einer Echtzeitregelung ist, dann ist diese Verzögerung schädlich.
   

Edit: Zu Punkt 1 hätte man noch dies erwähnen sollen: Der Winkelencoder liefert ja keine absoluten Winkeldaten, sondern lediglich Increments/Decrements, aus deren Addition/Subtraktion der Winkel bestimmt wird. Damit das funktioniert, muß diese Abtastung immer laufen, also nicht nur dann, wenn zu einer bestimmten Zeit ein Winkel gelesen werden soll.