Ansteuern eines E-Motors/Lineartriebs

Hallo zusammen!

Ich möchte mit Labview einen Elektromotor ansteuern, der einen Schlitten einer Lineareinheit hin und her bewegen soll. Ich habe bereits einen ersten Versuch mit einem Agilent-Netzteil gestartet, welches über einen GPIB-USB-Adapter angesteuert wird. Das ganze funktioniert eigentlich ganz gut, allerdings ist ein derart großes Netzteil zum einen etwas Overkill zum anderen kann die Polarität, also die Laufrichtung des Motors, nur durch umstecken der Kabel bewerkstelligt werden. Ich suche also nach einer handlicheren und kostengünstigeren Lösung.

Ich habe auf die NI Website bereits das NI 9505 Modul gefunden, was eigentlich perfekt für den Zweck wäre, da es allerdings mit dem hier vorhandenen cDAQ Chassis nicht kompatibel ist, wäre eine Anschaffung eine kompletten CompactRio Sets nötig, was die ganze Sache stark verteuert. Habt ihr vielleicht irgendwelche Vorschläge?

Edit: Ahja Mindestanforderungen für den Motor sind 500mA @ 15 V - weniger sollte die Stromversorung nicht haben.