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Ansteuern eines E-Motors/Lineartriebs



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27.04.2011, 08:03 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 27.04.2011 08:07 von Flasher.)
Beitrag #4

Flasher Offline
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RE: Ansteuern eines E-Motors/Lineartriebs
(27.04.2011 06:46 )Lucki schrieb:  
(26.04.2011 13:13 )Flasher schrieb:  ..der einen Schlitten einer Lineareinheit hin und her bewegen soll.
Typischerweise geht es bei Linearantrieben um Positionierung, und nicht darum, dass lediglich etwas herumwackelt.
Dazu bräuchte man entweder einen Schrittmotor, oder einen DC-Motor mit angeflanschtem oder integriertem Winkelencoder. Und eine entsprechende Regelelekronik. Die gibt es entweder als fertiges Modul oder (in Deiner Leistunskategorie) auch als billiges IC.

Die Position wird über einen Drehgeber ermittelt - habe dazu einen Flankenzähler im Labview VI integriert durch welchen dann die abgefahrene Strecke ermittelt wird. In meinem speziellen Fall soll nicht eine bestimmte Position angefahren werden, sondern einfach die gesamte Strecke von Anfang bis Ende abgefahren werden, während gleichzeitig eine Messung eines auf dem Schlitten montierten Bauteils stattfindet. Nach erfolgter Messung soll der Schlitten automatisch wieder in seine Ursprungsposition zurückfahren.

Ich habe die Netzteile von Conrad & Co gesehen, allerdings war ich mir unsicher, ob diese über Labview ansteuerbar sind. Da ich auch eher ein Labview-Neuling bin, glaube ich kaum, dass ich es schaffe ein eigenes VI zu schreiben, dass das Netzteil über VISA anspricht.

Was die Keithley Rabatt-Aktion angeht: Ich selbst bin zwar überzeugter Keithley Kunde (habe hier ein KUSB-3100 DAQ), allerdings versuche ich das Problem möglichst kostengünstig zu lösen.
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RE: Ansteuern eines E-Motors/Lineartriebs - Flasher - 27.04.2011 08:03

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