Ansteuern eines E-Motors/Lineartriebs

Die Aufgabe mit einem programmierbaren Netzteil zu lösen ist suboptimal. Diese sind immer teuer - und eines, welches eine bipolare Spoannung liefert, kenne ich gar nicht (was aber nichts besagt).
Die billigste Lösung wäre ein Schaltmodul 220V --> 15V/500mA (konstante Spannung) und ein Motorcontroller-IC, etwa der bekannte LS293D. (arbeitet mit Brückenschaltung, deshalb keine bipolare Spannung erforderlich)
Das läßt sich alles auf einer Versuchsplatine zusammenlöten, setzt natürlich entsprechende Elekronikkenntnisse voraus.