Wegaufnehmer.

Hallo Jens, danke für deine Antwort.
Wie gesagt, die SIgnale A und B sind an PFI8 und PFI10 richtig angeschlossen, und getestet habe ich mit testpanels, also die Karte erkennt bzw. liest die Sensorwerte, aber die Sache verstehe ich nicht so ganz, bin leider eine blutige Anfängerin. also mit dem gepostetn Programm tritt immer eine Fehlermeldung im angehängen Bild ist der Fehlercode, vielleicht kann mir Jemand erklähren, woran liegt das Problem.
Wie muss den Abstand pro Impuls bestimmt werden? und wie muss die Skalierung bei Quadratur encoder berechnet werden?
Gruß Amina