Sequenziell oder Parallel

Hallo,
ich hab wieder mal ein paar Fragen .

Ich muss von 8 Messkarten mehrere Sensoren einlesen und geb auch Signale aus. Nun hatte ich vor das ganze Sequenziell zu Programmieren (find ich übersichtlicher), sodass zuerst von Messkarte 1 alles abgearbeitet wird, dann von Messkarte 2 usw. Hat das vom zeitlichen Ablauf etwaige Nachteile gegenüber wenn ich dass ganze parallel Programmiere oder ist das ziemlich egal, nur dass ich bei Sequenziell eine vorgabe angeb was abgearbeitet wird und bei der parallelen Programmierung ist es zufällig. Ich geh bei der Vermutung davon aus, dass der Computer die Befehle schneller abarbeitet als dass die Messkarten die Daten erfassen.

Außerdem bräuchte ich nen Tipp, wie ich die zeitliche Messung am besten vornehme, sodass beim 1. lesen des Messpunktes auch die Zeit startet (dieser Punkt also 0 Sekunden ist). Mach ich das über einen Zeitstempel oder über Timer Wert. Bin für jeden Tipp zu haben .

Grüße
Christian