Schleifen gegenseitig "verriegeln"

Na ja, das Problem ist ja, dass die Messschleife, egal in welchem Prozess sie sich befindet, sofort abbrechen muss, sobald die Wertübergabe, also die primäre Schleife wieder anfängt, Werte an die Lasten zu senden, da es sonst zu Kollisionen kommt. Wäre denn die Realisierung von Timimg-Schleifen mit Prioritäten sinnvoll? Ich habe das eben in den LV Beispielen gefunden und es scheint mir genau das Richtige zu sein.
Wie ich die Queues da einbauen soll, verstehe ich nicht ganz. Semaphore wären auch denkbar.

Das Blöde ist einfach, dass die gemessenen Werte durch meine Programmierung unter Umständen einfach "Aussetzer" haben, also wenn zum Beispiel jede Sekunde ein Wert aufgeschrieben werden soll, ich die Schleife dann aber genau in einem Messvorgang abbreche, um neue Werte an die Lasten zu senden, werden mir ja logischerweise ab und an einfach Werte fehlen.

Eine andere Überlegung wäre auch, gar nicht zwei Schleifen zu programmieren, sondern alles in eine zu packen und mittel Statemachine zu verfahren. Dann würde ich die vorgegebene Wartezeit einfach als dem Messvorgang zur Verfügung stehende Zeit zuschreiben und durch die fest definierte Reihenfolge wären Kollisionen ausgeschlossen?

Ich verzweifel hier an den einfachsten Überlegungen. Zu meiner Verteidigung: Ich bin (fast absolvierter) Energieingenieur und kein Programmierer