Problem mit rausfiltern von Daten aus Zeichenkette

Hallo Totti,
sorry, Du hast natürlich Recht.
Hier der String:

01901C201F4019001C20C400271A00400008D000FFFF27103C023C007706BC042E000000920124000F002D2022061A2017312311CA14CA89D3

Der String besteht aus ASCII-Zeichen, die Hex-Zahlen darstellen.
Ich möchte nun bspw. die fettgedruckten Stellen rausfiltern.
1C20(hex) = 7200(dec)
0027(hex) = 39(dec) --> soll als 3.9 dargestellt werden
1A(hex) = 26(dec) --> 2.6
20(hex) = 32(dec) --> 3.2

Also im Grunde muss man ja über einen Terminator, also 0x04, und Counter die einzelnen Stellen irgendwie rausfiltern können. Allerdings weiß ich nicht, wie ich das am besten bewerkstelligen soll. Ufff!