Signal-teil löschen

Du hast doch schon eine wunderbare Fallunterscheidung definiert.
Wenn mind. 1 Wert im Signal < 0, dann Automatik, ansonsten Manuell.

Dann setze das so um. Hier eine mögliche Idee zur Auswahl, wie es nach der Signalanalyse weitergehen soll:
   
Für den weiteren Ablauf bietet sich eine State-Machine an.
Aber das hängt natürlich von deinem bisherigem Programm ab.

Gruß, Jens