CAN - BUS

Guten Morgen ihr er

ich hätte noch ein Problem. und hoffe hier bei euch mal wieder auf den richtigen Weg gebracht zu werden.
Ich habe zwei kann module geschrieben, eins das liesst und eins das schreibt. Getrennt klappen die auch wunderbar.
Leider kommt kann ich nicht beide gleichzeitig ausführen. Es kommt immer der Fehler 1074388985

Fehlerbeschreibung:

Sie versuchten ein Konfigurations-Attribut zu setzen,
während das Objekt lief. Lösungen: Konfigurieren Sie
Attribute, bevor Sie ein Objekt öffnen; Stoppen Sie die
Kommunikation und starten Sie sie neu, wenn nötig, wenn
Sie Konfigurations-Einstellungen aktualisieren wollen.

Jetzt ist es aber so das ich abwechselnd senden und empfangen will und das ich nach jeder Aktion den Bus schliesse und dann wieder neu initialisiere. Also dürfte das nach meinem verständnis kein Problem darstellen.
Hatte schonmal jemand dasd Problem?
Ich danke euch. :-)