Werte auslesen und auf MIN/MAX auswerten

Hallo zusammen,

Erstmal hört sich mein Problem nicht so schwer an.

Einige Zusatz Informationen sind sehr entscheidend. Mein Projekt:

Linienfolger mit NXT Lego Mindstorm. Soweit läuft das Hauptprogramm um der Linie zu folgen. Dies realisiere ich mit einem Helligkeitssensor der auf Dunkle Linie reagiert. Hier kommt eine Problematik auf, dass natürlich je nach Lichtverhältnisse ein fest vorgegebener Wert für Helligkeit bzw. Dunkelheit zu Problemen beim Linienfolgen führen kann.

Lösung: Optimierungslauf (360° Drehung) zum finden von Max und Min Wert was der Sensor mir liefert. Ansich nix schweres ABER:
Problem: Lego NXT kommt nicht mit Arrays zurecht.
Bekomm dort immer Fehler beim Überspielen

Jetzt hab ich mir gedacht, okay kein Thema mach ich ein Workaround und bau mir selbst eine Lösung. Gedacht wäre die Erfassung der Messdaten und dann nach größer gleich bzw. kleiner gleich abfragen. Alles halt dann in Variablen schreiben Dementsprechend dann einen max bzw. min Wert herausfinden. Jedoch komm ich mit den Variablen-Handling überhaupt nicht zurecht.

Ich habe das Forum schon energisch durchsucht bzw. die Hilfe von LV auf den Kopf gestellt, aber ich kann nichts finden was für meine Zwecke passend ist.

Danke schonmal im Vorraus

Mein LV: 2009 V9.0