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Drehgeber mit hoher Auflösung



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06.07.2011, 09:26
Beitrag #8

panduci Offline
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RE: Drehgeber mit hoher Auflösung
Hab mir mich jetzt einmal an die Programmierung herangewagt. Dazu hab ich einen SIN/COS Drehgeber von Kübler mit einer 6009 Karte betrieben. Die Eingänge hab ich differential eingelesen und ausgerichtet (sequentielle Abtastung). Anschließend wurden die Signale A und B über die Funktion atan2 (berücksichtigt Quadranten) in Winkelwerte umgerechnet. Mit dem VI "2 Pi Sprünge" entfernen hab ich dann den Phaseverlauf ausgegeben. Die errechneten Winkel stimmen genau obwohl ich nur mit 20KHz abtaste.
Mach mir jedoch noch immer über die Interpolation gedanken. Aus meiner sicht wäre es sinnvoll die Interpolation nachdem Ausrichten der Signale zu vorzunehmen.

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RE: Drehgeber mit hoher Auflösung - panduci - 06.07.2011 09:26

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