Signalverzögerung oder Signal fehlt ganz

Die Ideen stecken in den Beispielen, die Superidee die Dir das Studium der Beispiele erspart gibt es nicht.

Noch ein paar Hinweise: Man sieht ja in der Graphik nicht, was bei Dir in den Bedienelementen voreingestellt ist. Wenn aber die beiden AI-Tasks und die beiden AO-Tasks jeweils dieselbe Abtastrate haben, dann ist eines klar: die beiden einkanaligen AI-Tasks und die beiden einkanaligen AO-Tasks sollte zu je einem zweikanaligen Task zusammengefasst werden. Dann hast Du nur noch mit 2 Tasks zu kämpfen.

Und wenn darüber hinaus AI und AO dieselbe Abtastrate haben, dann funktioniert die Synchronisation so:
Der eine Task (z.B AI) benutzt seinen internen Timer, der andere Task benutzt diesen gleichen Timer mit.
Der letztgenannte Task wird zuerst gestartet, läuft aber wegen des nicht gestarteten Timers nicht los.
Erst wenn der Task mit Timer gestartet wird. läuft der andere Task mit - und zwar genau synchron.
Das müßte helfen, das Beispiel leichter zu verstehen.