Umschaltzeit Pneumatikzylinder

danke für den Tip zu Punkt 1:
irgendwie hat mich meine Lösung ständig etwas Einfaches blockiert.

zu Punkt 2: Dass das Problem nicht so gelöst werden darf ist klar. Nur waren wir uns bis jetzt einfach nicht so ganz im Klaren was denn eigentlich bei einem Rechnerabsturz passiert. Aber der Watchdog ist sicher keine schlechte Idee. Bis wir das gelöst haben, steht uns ja immer noch der Not-aus zur Verfügung

lg Lukas