VISA-Empfang mit Polling- oder Interruptsteuerung?

Also die Schnittstelle ist eigentlich nicht voll ausgelastet:

1/0.02sek = 50 Hz
50 Hz*35Bytes=1750Bytes/sek
1750Bytes/sek ist << als 19200 Baud

Das heisst daran kann es nicht liegen.

Frameerror und fehlende Bytes kommen eigenlich entweder wegen der Auslastung oder wegen falschen Einstellungen.

Überprüfe die Einstellungen vom Sender und Empfänger, die sollen genau identisch sein.

Beim Initialisieren von VISA gibt es oben einen Flag "Abschlusszeichen". Lese im Help genau nach wozu es da ist. Wahrscheinlich musst du ihn auf False setzen. Ausserdem hast du wahrscheinlich in deiner Polling-While-Schleife eine Wartezeit. Die ist überflüssig, wenn du beim Init von VISA den Timeout eingegeben hast.

Gruss, Eugen