PID-Regler

Moinsen, ach endlich mal wieder ein Regler, ich hatte schon Entzugserscheinungen ^^

Also es gibt ja den PID in Reihen- und Parallelform, du musst dir darüber klar sein welche von beiden Formen du brauchst, aufgestellt hast du das ganze ja für eine Parallelform. Wenn du P (also Kp), I (Ki und Ti) und D ( Kd und Td) suchst würde ich den Regler jetzt in die Reihenform umrechnen und dann hast du genau diese Parameter, wobei du da, wenn du geschickt rechnest, Kd und Ki = 1 setzt und nur dein Kp eine sinnvolle Größe erhält.

So habe ich es zumindestens mal gelernt. Das umrechnen musst du nicht zwangsläufig neu erfinden, das haben schon eine Menge Leute vor dir versucht, also Formeln nehmen und anwenden.