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PID-Regler



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22.09.2011, 08:19 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 22.09.2011 08:57 von Lucki.)
Beitrag #7

Lucki Offline
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RE: PID-Regler
(16.09.2011 10:35 )itsme87 schrieb:  Vielleicht kann mir da ja jemand weiterhelfen.
Da kann Dir niemand helfen. Ein PID-Regler hat das Übertragunsverhalten
P + I/s + D*s
Dein Polynom R ist ein ganz anderes, das wird man mit keinem Rechentrick je auf PID-Regler trimmen können. Deine Aussage, daß Du "einen PID-Regler entworfen" hast, ist schlichteweg falsch - es ist keiner.
Wenn Du z.B. geschrieben hättest: ich habe aus dem Bode-Diagramm meiner Regelstrecke deren Übertragungsfunktion ermittelt", dann wäre das eine sinnvolle, in sich widerspruchsfreie Aussage .. aber so.

Edit: Hier noch die R-Funktion zurück in Bode-Plot. Mit LV ist es zwar viel umständlicher als mit einem Simulationsprogramm, aber es geht:
       
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PID-Regler - itsme87 - 16.09.2011, 10:35
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