PID-Regler

Hi

ich habe jetzt den Regler im Anhang in mein Programm eingebaut. Da kann ich den Regler in meiner Form eingeben. Bis zu einem bestimmten Wert funktioniert das auch wunderbar, dann fängt meine Regelgröße allerdings zu schwingen an.
Ich habe den Regler mithilfe des Bodediagramms der Strecke ausgelegt und komme mit R(s)=0.3273*(0,35s+1)*(0,1s+1)/(0,005s+1) und der Strecke G(s)=5/(0,35^2*s^2+2*1*0,35s+1)*1/(0.1^2*s^2+2*0,8*0,1s+1)*exp(-s*0,1) auf eine Amplitudenreserve von 11,5dB und einer Phasenreserve von 49°. Dennoch fängt der Druck den ich regeln möchte ab 10bar an zu schwingen.

Woran könnte das liegen?

Grüße,
itsme87