parallele Tasks - Performance

Edit (Anhang oben, einfach klasse diese 10-minütige Editzeit):

Bei DAQ die Blockgröße zu verdoppelt, damit kann ich gut leben. Aber die CAN Read-Funktion liest nur Message-weise (Anhang 1)
Und, wenn nix zu tun ist, lese ich immer weiter damit die Receive Queue nicht zu voll wird (Anhang 2) (Mir würde auch eine "empty Queue" Funktion besser gefallen, die einfach den gesamten Inhalt verwirft - das bietet der Treiber aber nicht, soweit ich das sehe...)

Ist das richtig so? (Hab vorher noch nie was mit CAN gemacht.)