Effiziente Datenerfassung und -auswertung mehrerer physikalischer Kanäle

Vielen Dank V P,

deinen Tip mit der Consumer Loop habe ich umgesetzt und es hat gut geklappt.
Einzig die Datenausgabe in das Textfile ist noch nicht identisch. Der erste Kanal 'S1'
wird mit der Programmabtastrate (1kHz) herausgeschrieben, während 'S2' und 'S3' wie gewünscht mit
50 Hz herausgeschrieben werden. Das Ziel ist es, alle Sensoren mit 50Hz anzufragen und in das Textfile zu schreiben.

Ausserdem versuche ich mit den Daten eine FFT-Analyse durchzuführen. Leider zeigt das Schaubild aber nur
eine Amplitude bei 0 Hz, also den Offset der Funktion an. Braucht es vielleicht noch einen zusätzlichen Puffer um
separat zu Verfügung stehende Daten zu bekommen?

In einem nächsten Schritt soll ein Aktor mit einem PID-Regler implementiert werden. Die Regelgrösse sind die
Beschleunigungsdaten des Sitzes 'S1'. Eine Tauchspule soll dabei die auf den Sitz wirkenden Kräfte ausgleichen.
Einen PID Regler habe ich bereits programmiert, die Frage ist vielmehr, wie diese Struktur eingebettet werden soll.

Vielen Dank im Voraus
rohneluk