Mehrere Kanäle auslesen, langsames System

Hallo zusammen,

ich habe einen Hydraulikzylinder mit einem Weg- und einem Kraftsensor. Der Zylinder soll einem vorgegebenen Signal folgen. Ich habe das mit einem PID-Regler realisiert. Solange nur das Wegsignal ausgelesen wird, funktioniert alles problemlos und das Programm ist schnell. Sobald ich Weg und Kraft gleichzeitig auslese wird das ganze Programm langsam und beim Zylinder kommt es zu überschwingern, da der Regler nicht schnell genug reagieren kann.
Beide Signale werden gleichzeitig über eine DAQ Express VI ausgelesen. Es werden kontinuierlich Daten gelesen. Die Daten, die aus der VI kommen werden erst zusammen (beide Signale in einem dynamischen Datensignal gebündelt) durch einen Tiefpass geschickt und anschließend mit einem gleitenden Mittelwert geglättet. Anschließend werden die Signale getrennt und weiter verarbeitet.

Meine Frage ist jetzt, wodran kann es liegen, dass das ganze Programm langsam wird, wenn ich zwei Signale gleichzeitig auslese, filter und glätte? Liegt es daran, dass das dynamische Datensignal zwei Messsignale beinhaltet und gefiltert wird? Oder hat der PC zu wenig Leistung?

Der PC hat 1,5GB RAM, einen 1,5GHz Prozessor und USB 2.0

Leider kann ich erst morgen ein Bild von der gesamten VI hochladen. Hoffe es weiß vllt doch jmd Rat.

Danke und MFG

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