Motorregelung

Ach, entschuldigung, es war mir so offensichtlich, dass ich darauf vergessen habe.
Nochmal zu den Daten: 3cm Durchmesser Kugel/Rohr, 06m Durchmesser der "Anlage", >0,3m Dreharm, bisher 2,4V Motor.

Sehr gut, so hab ich mir das vorgestellt.
Wenn ich das richtig verstehe, gebe ich via LV das Signal, das über den Transistor zum dann proportionalen Motoreingangssignal geht und fertig.

Was ich mit der Messung gemeint habe, ist, dass meine wirkliche Stellgröße in diesem Kreis die Geschwindigkeit der Kugel sein soll. In grober Näherung entspricht diese der des Armes, und genau das will ich bestimmen können. Nach Möglichkeit nicht wie bisher über einen Ticker, sondern nach der Drehzahl des Motors, oder etwas, das genauer zu messen/regeln geht, als diese Holzhacker-Methode.
Dafür bräuchte ich einen Drehzahl Regler (also Hardware weit ausgetüftelter, als den analog-Ausgang) oder?

Danke für die Mühe!