Profile anlegen (Geschwindigkeitsprofile)

(30.01.2012 20:38 )NILVuser schrieb:  Hallo,

...ich arbeite gerade an einer Robotersteuerung und möchte je nach "Können" unterschiedliche Geschwindigkeitsprofile anlegen. Für jedes Profil können je 6 unterschiedliche Werte eingestellt werden. Nun möchte ich die Profile zB. Amateur, Fortgeschritten, Profi anlegen.

Mir ist klar, dass man die Werte bspw. in ein Excel-File ablegen und beim Start des VIs wieder einlesen kann. Allerdings suche ich nach einer eleganteren Möglichkeit. Am liebsten würde ich das abspeichern der Werte für die einzelnen Profile ohne externes auslagern bewerkstelligen. Allerdings denke ich, dass ich um eine Art Datenbank nicht drum herum komme, zumal es möglich sein sollte die Anzahl der Profile dynamisch zu erweitern. Unter Dynamisch verstehe ich, dass man bei Testfahren zB. die 6 Werte für ein neues Profil ermittelt und mit einem Knopfdruck (nach Eingabe des Profilnamens) in die aktuelle Profilliste aufnimmt. Diese soll dann logischerweise beim nächsten Neustart des VIs wieder zur Verfügung stehen.

Ich hoffe auf eure Unterstützung.

Schöne Grüße

Guten Morgen

Sofern die Anzahl der Werte gleichbleibt würde ich dir zu einem Array of Cluster raten. Dadurch hast die die Möglichkeit beliebig viele Profile ohne Mehraufwand zu verwalten. Einfach das Array of Cluster an den Binär-Write Befehl hängen und gut ist

Solltest du dir nicht sicher sein, ob du die Anzahl der Werte erweitern willst kannst du anstatt der einzelnen Zahlenwerte das Ganze auch als Array ablegen. Vorteil ist hier die Erweiterbarkeit, Nachteil ist dass die Lesbarkeit etwas eingeschränkt wird.

Hier mal ein kleines Beispiel:


  Profilverwaltung.vi (Größe: 11,44 KB / Downloads: 196)


Hoffe das hilft dir weiter!

Gruss Marc