Drehzahlregelung mit PID

Hallo Herr Müller,

Die Angabe, dass der Regler immer komplett aug und zu macht deutet auf einen viel zu großen P-Anteil hin. Diesen mal stark reduzieren und eventuell die Integrations- und Differentiationszeit verändern. Wie genau die Parameter für deinen Regler aussehen müssen ist natürlich von deiner Strecke abhängig.
Ein weiterer Ansatzpunkt ist die Antastrate. Denn bei einer recht empfindlichen Strecke müsste wahrscheinlich deutlcih schneller abgetastet werden.

MfG Carsten