CanOpen Netzwerk, VI schließen

Ok, mach folgendes: Benutze nicht das Heartbeat-VI von NI, sondern bau dir ein eigenes VI, welches den Heartbeat softwaregesteuert versendet. Soll heißen, du lässt deine Schleife mit meinetwegen 2 Hz laufen und greiftst pro Iteration zweimal auf CAN-Write zu, um einen Heartbeat in die Write-Queue zu schieben. NI hat glaube ich den Heartbeat auf die CAN-Karte ausgelagert. Gibt dazu ja Funktionen, die von der API bereitgestellt werden. Schont die Ressourcen, allerdings würde der Verzicht darauf ebenfalls Ressourcen schonen.