Umdrehungsfrequenz Messung

Also ich habe jetzt mal die "Scan Period" von der Crio von 10 auf 1ms geändert. Jetzt funktioniert der Zähler!
Das nächste Problem was sich jetzt ergeben hat ist, dass wenn ich jetzt für mein Versuchsmodell vier von diesen Zählern benutze das ganze System sehr träge wird. Also ich benutze dabei vier Motoren mit je einem Rad, dessen Geschwindigkeit von vier Sensoren aufgenommen wird.
Diese Motoren steuere ich mit einer Verstärker Schaltung über das analoge Ausgangs Modul 9263 an.

Wenn ich dann jetzt ein VI erstelle mit 4 Zählern und einem Regler für die Motorspannung ändert sich die Motorgeschwindigkeit immer erst ca. 3 Sekunden nachdem ich den Regler höher drehe (VI nur mit Regler klappt sofort)

Könnte das daran liegen, dass die 4 Schleifen so viel CPU Leistung "abgraben", dass das ganze Programm dann so langsam wird?
Könnte da dann das Timing helfen?
Und wie mache ich das? Einfach in die Schleifen "time delays" einbauen damit die nicht permanent durchlaufen?

Das mit dem ""Specialty Digital Configuration"" muss ich nochmal ausprobieren.

Viele Grüße