Probleme mit Drehgeber

Hi,
könntest du mir eventuell noch einmal behilflich sein? muss das Projekt Montag abgeben und mir fehlt halt noch das zurücksetzen vom Weg nach 50mm. Habe das auch schon versucht aber es läuft nicht so wie es soll.

Vielen Dank schon mal

Im Anhang ist die Datei

Mfg benny

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