Hallo zusammen,
ich habe eine Regelung realisiert, die über den Öffnungswinkel von Schwingfenstern die Temperatur in sechs Häusern konstant hält. Das läuft soweit, aber cRIO zeigt ein ungewolltes Verhalten. Es gibt zwei zentrale Taster (Mod3/DI12 und DI13), über die manuell alle Fenster synchron geöffnet oder geschlossen werden können. Sobald ein Taster gedrückt wird, geht der Regler aus und jedes Fenster bewegt sich. Werden beide Tasten zeitgleich gedrückt, wird die Regelung wieder eingeschaltet. Gut soweit. Aber ich habe eine ungewollte Verzögerung: drücke ich einen Taster, beginnen die Fenster nacheinander mit der Bewegung; es dauert gut eine halbe Sekunde, bis das alle tun. Nach Loslassen das gleiche, erst nach einer guten halben Sekunde stoppen wirklich alle. Nicht schlimm, aber unbefriedigend. Ich sehe den Wald vor lauter Bäumen nicht mehr, habe ich doch irgendwo Race Conditions eingebaut? Oder liegt's an den lokalen Variablen?
Anbei das FPGA-VI, heruntergestrickt auf die problematischen Funktionen. Habe alles rausgenommen, was parallel war und nichts mit den verwendeten Variablen zu tun hat...
Grüße
Roland
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Zeitverzögerung zwischen parallelen Schleifen - ungewollt!
