Bei gleichförmiger Bewegung zählt Counter unterschiedlich schnell

Also die Karte für die analogen IO ist eine USB-6251. Die Quadbox gibt nur den zählerstand aus und immer wenn sich der count ändert, soll das in einen Winkel umgerechnet werden. Über die Anzahl der Schleifendurchläufe(hier bei der Timed Loop dann die Periode) wird dann die Geschwindigkeit berechnet. Oder ist da das problem? Das ich statt der Periode besser den zähler der timed loop nehme. Oder ist das das gleiche.
Die analogen Kanäle sind eigentlich ja nicht das Problem. Wenn ich die aus der Schleife nehme und das System manuell mit gleicher Geschwindigkeit betreibe habe ich immer noch den falschen Winkelverlauf

Aber auch wenn sich der count nur sehr langsam ändert, viel langsamer als ein Schleifendurchlauf, kommen diese Kurven bei der Geschwindigkeit bzw beim Winkelverlauf.

Die Hardware war so gegeben und ich kann daran nichts ändern.

Ich kenne mich auch nicht wirklich mit timed loops aus. Ich dachte die Schleife kann ruhig schnell laufen(dt 1ms). Wenn sich nichts ändert wird ja durchgelaufen bis sich der count ändert und in dem Moment hab ich ja über die timed loop einen Zeitstempel.