Zeitverzögerung zwischen parallelen Schleifen - ungewollt!

Ich nochmal.

Manchmal sieht man den Wald vor lauter Bäumen nicht mehr. Die Lösung ist, wie hinterher ja meistens, sehr einfach: die gleichzeitige Abfrage von analogen und digitalen Modulen in einem I/O-Node ist (je nach verwendeten Modulen) eine Bremse. In zwei Schleifen aufgetrennt, reagieren die DIOs rasend schnell, und die langsamen AIns können trödeln, wie sie wollen, sie bremsen meine Steurbefehle nicht mehr.
That's it. Danke für die Anregungen,

Grüße,
Roland.