Messdaten auf sbRIO speichern

Hallo, für ein Schulprojekt programmiere ich einen DaNI Roboter. Diesem soll beispielsweise ein Weg vorgegeben werden, welcher dann abgefahren und mittels Sensor abgetastet wird. Die Sensorwerte sowie Encoderdaten und Zeitstempel sollen dabei auf dem sbRIO gespeichert werden und nach der Fahrt auf dem PC ausgelesen und gespeichert werden können.
Momentan hänge ich am Speichern der Daten. Zunächst versuchte ich, die Werte in Network Shared Variables zu schreiben, das hat aber nicht funktioniert, da das Host VI, welches auf die Variabeln zugreifen will stoppt, sobald es die Verbindung zum sbRIO verliert (was ja auch logisch ist).
Meine Frage ist jetzt, wie ich die nach dem Starten des VIs auf dem RIO die Verbindung trennen und wiederherstellen kann, ohne dass mein Host VI stoppt und ich dann die Daten vom RIO wieder bekomme...