CANBUS auslesen, Filter für transmit

Hallo,

ich versuche mit meinem Programm über CANBUS (isCAN) zwei Temperaturverläufe von zwei Geräten gleichzeitig aufzunehmen. Aber so wie der Programmcode jetzt geschrieben ist stören sich die Geräte: Die Receive-Message ist auch die Transmit oder Receive-Message vom anderen Gerät. Hab schon versucht mit einer Case-Struktur, die richtige MessageID herauszufiltern, aber da die While-Schleife nur alle paar Sekunden abläuft wird die Case-Struktur nie True. Kann mir jemand bei dem Problem helfen?

Viele Grüße

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