Istwert eines PID-Reglers in boolschen Impuls

hallo leute,

ich soll n pid geregelte heizkreislauf programieren. der pid regler ist kein problem, aber die ausgabe, die soll mit boolischen pulsen erzeugt werden. der heizstab hängt an einem ssr, & soll wenn der pid-regler aktiv ist impulse ausgeben in einer bestimmten freqenz, erst langsam, dann immer schneller bis der sollwert des pid reglers erreicht ist. hat wer n idee?

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