Beschleunigung, Integration

Du wirst nicht darum herumkommen, für Deine Apparatur eine Kalibrier-Umgebung zu schaffen. Ich kann mir nicht vorstellen, wieso es nicht möglich sein soll, das sich bewegende Ding, auf dem der Sensor sitzt, nicht mal für eine kurze Zeit ruhig zu stellen.
Der Sensor könnte sich während der Kalibrierung sogar bewegen, man muß nur wissen wohin.
Beipiel: Zur Zeit t0 hat der Sensor die Lage X0 und die Geschwindigkeit 0 (bei v0<>0 würde die Formel noch komplizierter). Zur Zeit t1 hat er die Lage x1, die Messung zeigt aber die fehlerhafte Lage x1' an. Dann ist x1' - x1 der Lagefehler, von dem angenommen wird, daß er durch einen konstanten Beschleunigungs-Offsetfehler entstanden ist. Nach der Formal (x1'-x1) = a_offset/2 * (t1-to)^2 läßt sich der Beschleunigungs-Offset leicht berechnen.
Es geht aber genauso nur mit den Geschwindigkeiten, denn es kann angenommen werden, daß die Intergratioen über die Geschwindigkiet fehlerfrei ist, also nur ein Korrekturwert für die erste Integration zu zu ermitteln ist.
Also für die gleiche Situation wie oben gilt dann: (v1'-v1) = a_offset * (t1-t0).

Bierber macht wohl dasselbe, und er hat auch noch in einem anderen Punkt recht: Man braucht hier kein besonderes Integrations-VI zu verwenden. Bei entsprechend vielen Stützpunkten, z.B 1000 oder mehr, genügt es, die Werte einfach zu summieren und mit dt zu multipizieren. Wenn Du's noch etwas genauer haben möchtest, dann nimmst Du vom ersten und letzten Wert nur die Hälfte, oder läßt wenigstens einen der beiden weg, denn Du hast für die Zeitdauer N*dt immer N+1 Messwerte, da ist einer zu viel.

Es wäre von Vorteil, wenn Du das Kind beim Namen nennst, also ich meine damit die Anwendung, um die es geht. Dann könnte man noch qualifizierter helfen. Oder ist das alle hochgeheim?

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