Beschleunigung, Integration

' schrieb:habs mal probiert mit deinem VI. Generell scheint es zu gehen hat aber auch den gleichen Fehler drin. Die kurve haut in eine Richtung ab

Dann haben Sensor und/oder DA-Input einen Offset - was übrigens ganz normal ist. Er muß kompensiert werden. Wie? Ganz einfach: Kurve aufnehmen, während der Sensor in Ruhe ist. Der Offset äußert sich dann als scheinbare konstante Geschwindigkeitszunahme. Der Offset ist dann a_offset = V_end/T_end. Dieser Wert ist von jedem Abtastwert zu subtrahieren.