Weiche Kanten

Ich hab auch kein Vision (mehr), aber kannst du dem imaq rotate nicht "einfach" als Destination image ein entsprechend größeres Image mit entsprechender Hintergrundfarbe einspeisen?
Die Größe des Destination images musst du dann mit irgendwelchen trigonometrischen Funktionen (tangens nehmen ich an), oder du gibst einfach eine Obergröße für beide Seiten an (max (x,y)).
Wie du die Hintergrundfarbe automatisiert rausbekommst, musst du selbst austüfteln, da kenne ich die Vision-Funktionen zu wenig.