Beschleunigung, Integration

@Lucki,

Ich habe hier einen Drehstand, mit dem ich zwar softwaretechnisch die Position abfragen kann, dies ist aber zu langsam und ungenau. Ein weiteres Problem ist die Anfahrt-(Abbrems)srampe bei der die Winkeländerung nicht linear ist. Mit Hilfe der Beschleunigungssensoren möchte ich:

1) Den exakten Zeitpunkt, wann die Winkeländerung in den linearen Bereich kommt,
2) aus den Integrationen soll die abgefahrene Strecke ermittelt werden.

Du hast auf jeden Fall Recht, um eine Kalibrierung komme ich wohl nicht herum.

Grüße
Stefan