Abfrage von Analogem Input

Mit Zeitnah meine ich nicht direkt an die Messwerte zu kommen sondern mit ein paar ms Verzögerung.
Hatte das gleiche Problem mitnem Microcontroller irgendwann mal und da war die Lösung die Signale zu Multiplexen damit der
ADC immer ein Eingang auf einmal bearbeitet.
Ich dachte mit einer Sequenz würde ich vielleicht das gleiche erreichen. Also nur einen Eingang auf einmal abfragen.
Gut das hat nicht funktioniert. Weiß ich jetzt, den Versuch wars wert.

Aber was bringt mir ein 16 Kanal Analogeingangsmodul wenn ich nicht mehr als einen Eingang nutzen kann?
Dafür wirds doch ne Lösung geben? Am end so einfach das ich als Anfänger einfach net drauf komme.