Bachelorarbeit_Hindernissimulator

Hallo zusammen!
Ich schreibe momentan an meiner Bachelorarbeit. Es geht um einen Hindernissimulator, mit dem die Fahrerassistenzsysteme von PKWs getestet werden sollen. Ein Schlitten läuft in einer Schiene, auf dem Schlitten ist ein "Dummy" plaziert.
Jetzt bin ich am Punkt angekommen, Software und Hardware von NI zu benutzen.
Eine LV-"Schulung" habe ich bereits hinter mir und werde mich nun an das Ansteuerrn eines Elektromotors setzen. Hier kommt der cRio-9074 zum Einsatz. Sehe ich das richtig, dass ich erstmal über einen AO +- 10V einen Umrichter ansteuern muss und dann damit den Motor bedienen kann?
Ziel ist es, dass ich im Januar den Motor zum Laufen bringe. Später, wenn alles soweit super läuft, wollen wir zusätzlich noch mit Lichtschranken und Hall-Sensor arbeiten, aber ich denke das wird noch ein wenig dauern
Es wäre schön wenn ihr für mich ein, zwei Tipps zu diesem Thema hättet.

Schöne Grüße
F.Kemmer

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