cRIO-9076 -> Keine Verbindung möglich

Ja, zum Programmieren des cRIO brauchst du mindestens das Real-Time Modul, und mglw. auch das FPGA-Modul, falls sich die Datenerfassung zwecks Performance nicht über die FPGA-Scanengine erledigen lässt.

Ein Problem bekommst du laut NI-Seite mit dem CAN-Modul, das funktioniert offenbar im 9076 gar nicht:

Code:

Auf der Plattform CompactRIO kann das NI 9862 mit den Chassis NI cRIO-911x/908x eingesetzt werden, wobei LabVIEW FPGA erforderlich ist

Zwecks IP: Bei 169.254.x.x stehen die beiden x natürlich für Zahlen. Eine IP4-Adresse besteht IMMER aus 4 Zahlen zwischen 0-255.

Wie schon geschrieben, wenn das "unkonfigurierte" cRIO nicht an einem DHCP-Server hängt, dann startet es mit einer Link-Local-Adresse. Die beiden letzten Blöcke kannst du nicht vorhersagen.

Per MAX lässt sich aber nach erfolgreicher Suche dem cRIO eine feste IP-Adresse verpassen. Für die Suche per MAX sind übrigens RT-Modul und FPGA nicht nötig, da sollte der RIO-Treiber langen.

Gruß, Jens

P.S. & offtopic:
Für eine Studienarbeit ist das (wie in letzter Zeit öfter) ein ordentlicher Brocken.
Laut eigener Aussage arbeitest du dich gerade selbständig in LabVIEW ein. Also keine Kurse bisher?!
Und dann gleich wieder ran an die ausgefallen Module Real-Time und FPGA. IMHO ist das