Drehzahlsignal numerisch ableiten

Danke für deine rasche Antwort.

Ich habe schonmal gemerkt, das ein Problem war dass der Abstand meine Messpunkte nicht von der Zeit sondern der Drehzahl abhängig war. Ich habe also jetzt eine Schleife gemacht mit einer bestimmten Zeit wo immer nur ein Messpunkt genommen wird. Die Punkte habe ich dann gesammelt und differenziert. ALlerdings bekomm ich immer noch kein schönes Signal.

Wenn ich das ableiten selber mache in einer funktion...wie mach ich das, dass ich einfach eine Zahl aus dem DAQ bekomme? Ich kenne mich leider mit den Datentypen und den Arrays und so nicht wirklich aus.

Mein Programm zur Zeit:
DAQ hab ich auf ein Sample on demand eingestellt und die Verstreichende Zeit pro Schleife ist 0,01s