PID-Regler Baustein?

Hallo.

Ich habe schon im Forum zu dem Thema gesucht allerrdings noch keine nützliche Information gefunden.

Ich möchte in meinem FPGA-VI einen PID-Regler implementieren. Auf der NI-Website steht, dass das "PID and fuzzy logic Toolkit" mit dem Realtime-Module installiert wird. Ich habe auch einen PID-Regler in den Funktionen, wenn ich ein normales VI erstelle. Bei der Erstellung eines FPGA- VIs fehlt der Regler allerdings.
Mein Vorgänger hat mit Labview 8.3 einen PID-Regler auf dem FPGA implementieren können.

Kann mir jemand Informationen geben, wie ich an den Regler gelange?

Mit freundlichen Grüßen

Ivo

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