PID Regler mit 2 Stellgrößen und einer Regel-/Führungsgröße

naja für was das rad neu erfinden wenn es dieses bereits gibt.. is doch schwachsinn.. und ich denke NI hat einen vernünftigen PID regler in Labview implementiert...
und um zu wissen wie ein PID regler funktioniert muss ich keinen neuen programmieren..

den druck will ich nicht unnötig hoch halten da die temperatur des aggregats sonst zu schnell ansteigt.. es geht darum ob wer möglichkeiten weiss soetwas mit zwei stellgrößen zu realisieren... bzw welche regelstrategie es dafür geben könnte..

lg