PID Regler mit 2 Stellgrößen und einer Regel-/Führungsgröße

Hallo obermost,

Zitat:Die Aufgabe des Prüfstandes ist es die Prüfkörper zu zerdrücken und Daten wie Kraft, Temperatur... zu messen.<br>
Prinzipiell könnte ich die Geschwindigkeit ja nur über den Volumenstrom regeln, ausser die benötigte Kraft erhöht sich um den Prüfkörper
zerdrücken zu können..

Wenn ich dies hier lese, dann hast du folgende (potentielle) Führungsgrößen zur Verfügung: Volumenstrom, Kraft, Temperatur. Wie kommst du zu der Annahme, auf eine Führungsgröße beschränkt zu sein?

Ansonsten: Wikipedia hat einige nette Beträge zu Reglern... (Stichwort: Kaskade)
Für eine Diplomarbeit würde ich schon etwas mehr Grundlagenwissen der Regelungstechnik erwarten. Oder zumindest das Wissen, wo man sich solches beschaffen kann. Hat deine Uni keine Bibliothek mehr?